Новый протез для ноги способен обходить препятствия

Фото: pixabay.com

Новый алгоритм управления для протезов ноги выше колена, который позволяет человеку переступать препятствия, разработали американские инженеры.

Алгоритм отслеживает движения культи и при каждом шаге корректирует траекторию протеза.

Как передает Science Robotics, обычно люди, которые потеряли часть конечности выше колена, используют полуактивные протезы. Такие устройства не могут полноценно восполнять функцию колена и не позволяют легко миновать препятствия на пути.

Разработчики переложили часть управления протезом на человека. Когда он встречает препятствие, которое может переступить, он сильнее прижимает бедро и голень друг к другу во время шага и дальше выносит бедро вперед.

Так, измеряя движение бедра, протез распознает угол наклона, превышающий пороговое значение. Он понимает, что мотор в колене должен сильнее прижать голенную часть к бедренной.