Волгоградец разрабатывает захватные устройства для «мягкой» робототехники

ФОТО: пресс-служба ВолгГТУ

Молодой преподаватель и аспирант кафедры автоматизации производственных процессов, научный сотрудник кафедры динамики и прочности машин ВолгГТУ Михаил Ветлицын разрабатывает захват «Антихрупкость» для роботизированных систем. Это направление специализируется на устройствах, работающих с хрупкими объектами или объектами сложной формы.

Молодой учёный уже разработал адаптивный модульный захват. Он умеет «приспосабливается» к поверхности предмета за счёт своей специальной конструкции эластичных «пальцев» и обеспечивает надежное удержание объекта даже сложной формы.

Как сообщает МТВ.ОНЛАЙН со ссылкой на вуз, при поддержке ВолгГТУ молодой ученый стал победителем конкурса «Студенческий стартап», в рамках которого научные идеи получают практическую апробацию. Михаил также исследовал несколько перспективных конструкций рабочего элемента захвата на основе эффекта рыбьего плавника.

- Анализ работоспособности этих конструкций проводился по следующим параметрам: длина кривой контакта и угол поворота концевой части рабочего элемента. Результаты проведенного моделирования позволили установить, что наиболее эффективное схватывание объекта обеспечивается при использовании «пальца» в форме равнобедренного треугольника с продольным расположением перемычек, - рассказал Михаил Ветлицын.

Отмечается, что разработки талантливого молодого человека могут быть актуальны не только для механических систем, но и для перспективных бионических систем.